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心理行为训练源于二战期间的英国，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇的袭击，许多缺乏经验的年轻海员葬身海底，人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能最好的人，但却都是求生意志最顽强的人。针对这种情况，汉思等人创办了"阿伯德威海上学校"，心理行为训练海员在海上的生存能力和遇难后的生存技巧，使他们的身体和意志都得到锻炼。因此，心理行为训练器材与拓展训练器材有相似之处，但由于训练目的不同，在项目设置的侧重点上、培训时的方式、方法也有所不同。